Prva naselja na teritoriji opštine Barajevo pojavila su se pre pet hiljada godina, u doba neolita. Najveće neolitsko naselje na teritoriji barajevske opštine bilo je u Barajevu i zauzimalo je prostor od oko 100 hektara, a nalazilo se na lokalitetu koje je u arheologiji poznat pod imenom Kremenite njive, kraj puta Barajevo - Lipovica.

Najvažnije saobraćajnice na području opštine su Ibarska magistrala, regionalni put Lipovica – Kosmaj i pruga Beograd – Bar. Barajevo je od Beograda udaljeno 27 kilometara (Ibarskom magistralom), odnosno 24 km. prugom. Dobre veze postoje i sa opštinama Lazarevac, Sopot, Mladenovac i Aranđelovac. Razgranatom mrežom asfaltnih puteva centar opštine povezan je sa svih 12 sela u opštini.

U Uslužnom centru Gradske opštine Barajevo građani u neposrednoj komunikaciji sa službenicima ostvaruju kontakt, predaju, overavaju dokumenta, informišu se o svim pitanjima u nadležnosti opštinske uprave.

Mnogobrojni izvori na teritoriji današnje opštine bili su preduslov nastanjivanja na ovom području. Po predanju u davna vremena bi rečeno: "bara je ovo". Tako je nastalo i do danas ostalo ime Barajevo. Naselje se pominje u doba turske uprave pod imenom Baraj, a u vreme austrijske okupacije pod današnjim imenom.